Eu Já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém acredito https://maps.app.goo.gl/42BN6pJEHPdk39rZ7